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臂环通信协议

:::caution 待产品审核 本页是协议文档模板,帧头、字段长度、端序、校验方式和命令字应由固件负责人填入后发布。 :::

数据帧建议结构

字段长度说明
帧头待确认固定同步标记
协议版本待确认用于兼容解析
消息类型待确认数据、状态或响应
序号 / 时间戳待确认丢包检测与对时
8 通道数据待确认原始或预处理采样值
状态字段待确认电量、连接、错误码
校验待确认CRC 或其他校验方式

兼容原则

解析程序必须先检查协议版本和完整帧长;对未知消息类型跳过并记录,不得按旧结构强制解析。