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本页是协议文档模板,帧头、字段长度、端序、校验方式和命令字应由固件负责人填入后发布。
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数据帧建议结构
| 字段 | 长度 | 说明 |
|---|
| 帧头 | 待确认 | 固定同步标记 |
| 协议版本 | 待确认 | 用于兼容解析 |
| 消息类型 | 待确认 | 数据、状态或响应 |
| 序号 / 时间戳 | 待确认 | 丢包检测与对时 |
| 8 通道数据 | 待确认 | 原始或预处理采样值 |
| 状态字段 | 待确认 | 电量、连接、错误码 |
| 校验 | 待确认 | CRC 或其他校验方式 |
兼容原则
解析程序必须先检查协议版本和完整帧长;对未知消息类型跳过并记录,不得按旧结构强制解析。